某天夜晚，大雄从一片粉红色的雾气里（后来得知是22世纪的随意气体，动物们称为光之石阶）进入一片从未见过的森林，在那里动物用人的语言交流，而且都是直立行走。次日，大雄将这件事告诉同学，大家笑他是“在发童话世界的梦”。尽管大雄拿了一朵从梦境里带来的花，一样无人相信。同时，开发商有将后山兴建成为高尔夫球场的计划。那个夜晚，大雄再次进入那片森林，原来那不是梦，而是一个动物星球。大雄和哆啦A梦遇到了小宝，并成为好朋友。



次日，打算削平后山的人开始了勘测，尽管哆啦A梦用道具轰走了，但是这些人仍不死心。后来，静香也跟着大雄穿过烟雾，来到动物行星。而偷偷跟来的小夫和胖虎却到了列冒基星。一场大冒险就此展开……