在可见的将来，人类由于第三次能源革命：无公害、可循环利用的能量来源，「静间驱动器(シズマドライブ)」的发明，而进入前所未有的繁荣时代。但是在繁荣背后，有两股势力展开了激烈的周旋。一股是企图征服世界的「BF团」，另一股是和BF团对抗的组织「国际警察机构」。在动画的开头，BF团在南京追逐发明了斯索马驱动器的斯索马博士，目的是要抢夺斯索马博士手上的黑色公事包。后来斯索马博士被国际警察机构的特工们所救。于是围绕着操作铁甲人的主角：草间大作、BF团、国际警察机构的故事开始了。