海賊世界から全くかけ離れた「グランドジパング」という架空の世界を舞台にした時代劇風のストーリー。2005年12月18日、番外編として『麦わらのルフィ親分捕物帖』が放送された。以降、度々放映されるようになり、本編の進行に並行して次々と新たなキャラクターが登場している。