故事述叙在遥远的未来，太阳系被数量无法估计的宇宙怪兽所形成的“红色天河”所包围，人类从此无法踏出太阳系一步，宇宙怪兽也持续威胁到人类，为此特别成立了一个对抗宇宙怪兽的“自治互助组织”，其“宇宙怪兽迎击部队”是由一群被称为“Topless” 的超能力者所组成。以此作为故事背景，而女主角“诺诺”因为希望成为“诺诺．莉莉”(高屋法子)般的人物，而离家出走，并以她的努力与毅力踏上成为“宇宙驾驶员”之路。