故事以中国古代神话中的六头圣兽——麒麟、凤凰、青龙、玄武、朱雀、白虎为轴心展开。麒麟由达和凤凰璐卡由于反对神的旨意、坚持自己的正义，而遭到了领命于升的另外四圣兽的讨伐。曾经是同伴，如今却各自为了自己的信仰彼此厮杀，最后由达和璐卡双拳难敌四手被封印在地狱界。可是好景不长，四圣兽也因各种原因被封印在人间界。随着时间的推移，冲破封印的四圣兽再次回到天界，取回了原有的力量。而这时一种神秘的邪恶力量正逼近人间界。前往调查原因的四圣兽竟发现，这股力量竟是当初的同伴——麒麟由达和凤凰璐卡。

一场新的战斗又将展开……