十万年前，冥王与雪皇之间的黑白势力展开过一场世纪大战，却以双方BOSS各自被封印而结束。而来到今天，伴随着这短短的相交期，一场末世天劫就要到来了。 在浩瀚宇宙中，一艘来自冥界的黑武士的飞船为了寻找玄冥之匙而穿越时空进入地球世界。它就在地球的一个贫民屋里，由玄易子守护着。美少女天羽来到蓝弧国际中学（Blue Arc International Middle School）寻找火麟飞。火麟飞以为天羽对自己有意思，于是表演起篮球绝技，不料天羽离开了。这反而深深吸引了火麟飞，于是他决定跟踪天羽。到校园后的小树林时，突然杀出一群黑武士将天羽截住。火麟飞正要英雄救美，却发现天羽武艺高强，不但打败了黑武士，还救了他和苗条俊。天羽带他们到玄易子那里，还认识了Baboo。火麟飞无意中打开了装着玄冥之匙的盒子，引来了黑武士。天羽击败来袭的黑武士，但不敌狮王，狮王让玄易子交出玄冥之匙，玄易子不答应，两人开战，另外天羽与黑武士士官激战，最终天羽用绝招击败了黑武士士官，狮王不敌玄易子，召唤超兽将天羽擒住威胁玄易子交出玄冥之匙。火麟飞本想让他交出天羽才给他，怎想被狮王直接拿到，狮王很惊奇，没想到是火麟飞给了他，但还是放了天羽，并把火麟飞的异能锁还给他。之后在保护地球的战斗中，由于被围攻，玄易子用绝招将自己和狮王战舰群封印在元空间。苗条俊成为第二任船长。

　　三人一起来到第二平行宇宙，遇见了龙戬，却发生了误会。乘虚而入的蝎子王杀害了龙戬师父剑龙，龙戬又带青龙族战士回到大殿，火麟飞和天羽也追了上去。天羽在与蝎子王的战斗中中毒，随后火麟飞和龙戬与蝎王超兽恶战，龙戬师兄战龙也牺牲了。两人撤回飞船才发现忘了天羽，于是涉险回去。龙戬趁火麟飞吸引了蝎子王的注意力时，救走了天羽，又回去帮助火麟飞，他俩却陷入了危险境地。被打倒的那一刻，他们成功交融，在Lisa和苗条俊的帮助下，进入了超兽状态，蝎子王认为龙戬是十万年前救她的人，(其实就是龙戬）并回忆了过去。蝎子王回忆完过去后再度与二人混战，并占尽优势，二人在玄易子的指引下完成合体，与蝎子王一场猛战后，进入了元空间，接着，双方都被强大能量打了回来，在蝎子王虚弱的一刻，龙戬使出绝招打败了蝎子王，也因此加入了超兽战队。

　　四人一起来到第三平行宇宙，在与鲸鲨王手下的交锋中，泰雷救了火麟飞，却因此触怒了鲸鲨王，要惩罚泰雷的族人。泰雷为保护族人袭击飞戬，结果落败，火麟飞和龙戬决定帮助泰雷，正在此时鲸鲨王来袭，泰雷回去救自己的族人，飞戬与鲸鲨王苦战，处于弱势。天羽留在了飞船上建议查出鲸鲨王的弱点。Lisa查出鲸鲨王的弱点就是 ...