很小的国家阿鲁阿的公主米克多，在一些人之后参观了从小镇，从而决定寻找沉睡着的鸠乐园的宝藏。同时，米克多（CV宫本佳那子）在阿伦的照顾（CV野岛健儿）下一起开始了探险之路。在梦想成为英雄的道路上发生了许多故事，遇到了猎人朴龙（CV熊井元子）与放浪的骑士庞（CV内山昂辉），并且一起旅行了。遇到了各种各样的猎人，并且因此成长的米克多一行人。但是旅行继续的同时，米克多一行人，知道了鸠乐园迫在眉睫的巨大危机，至于是否支持，鸠乐园中出现的迷之巨大怪物，向米克多一行人袭来的巨大危机，那么，他们的命运是.....