在日本的眉难市，就读于眉难高中的由布院烟、鬼怒川热史，与鸣子硫黄、藏王立一同成立了名为“地球防卫部”实则是无所事事部的社团，度过着悠哉的高中生活。然而从浴池中出现的谜之生物翁巴特缠上了烟与热史，并拜托他们用爱的力量保护地球。于是被迫成为爱之战士的防卫部全员与箱根有基展开了与邪恶的战斗！