「ヤキトリ」は、カルロ・ゼンの同名小説を原作に、商連と呼ばれる異星の民により、地球人が隷属階級に落ちた未来世界を描くミリタリーSF。日本に住む伊保津明が収容所から逃れるため、商連の“調理師”パプキンによって、作戦遂行時の死亡率が平均70%という過酷な部隊・ヤキトリに志願したことから物語が動き出す。