在遥远的过去，有着光与黑暗的战斗。然后在那场战斗中，有七位叫作光之战士的人们以他们的力量封印了黑暗而结束战争。那个故事最后也成为神话，他们所持的影之力也被他们的后裔秘密地继承著。
然后有位戈鲁昂帝国之王，奈那发现自己的影之力，为了征服世界，而展开杀戮和破坏。而同样拥有影之力的左拉为了阻止他的野心，于是与七名光之战士的末裔吉罗一起找寻剩下的末裔。
在塔塔村中则有着两位每天过著和平日子，希望成为骑士王的修和青梅竹马克露克。他们所住的地方也遭到鲁昂帝国的攻击。在战斗当中，修的影兽“蓝龙”也逐渐苏醒过来。
于是为了打倒奈那，然后也为了不要再让悲伤被扩大，修他们决定与左拉一行人一起行动进行冒险。