故事讲述了活跃于宇宙快艇社团，并在高级咖啡厅打工的充满朝气的女子高中生茉莉香，某天在她的面前突然出现自称是已逝的父亲的部下的一男一女，还受到了担任宇宙海贼船“弁天丸”的船长的邀请。一个世纪以前，根据在独立战争中发行的私船免许证，船长死后所有的海贼船由其子孙接班。踏入无法预料的新生活的茉莉香，在前方等待她的究竟是……