本作的故事发生在西元1600年的日本，在关原之战的战场上，为了替败退的岛津军断后的岛津丰久，迎击前来追击的井伊直政；在一场激战后，身负重伤的岛津丰久突然被带到了一个充满门扉的异空间，就此踏上了漂流者与废弃物对决的战场……