主人公の九ノ瀬宙太は、他の誰にも聞こえない“声”が聞こえ、周囲から独り言の多い変わり者扱いをされていた。ある日突然、宇宙に住む者の平和と治安を守る宇宙警察・エルドライブにスカウトされることから物語がスタート。未知なる世界に少年が挑む宇宙警察活劇！