銀河道路交通法違反で逮捕されてしまった強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。二人に課せられたのは惑星間走行列車・通称ミルキー☆サブウェイの清掃作業。簡単な任務のはずだったが、やがて二人は大きな事件に巻き込まれていってしまう！意図なし！主義なし！主張なし！ノリで乗り切る前代未聞のスペーストレインスペクタクル!